品創(chuàng)靈動系列伺服控制器面向高頻高精度電液/電動伺服控制場景，采用獨創(chuàng)的力位混合控制算法，實現(xiàn)力/力矩和位置的混合解耦控制，滿足高頻加載測試和機(jī)器人運動控制中對力和位置精準(zhǔn)控制的需求，具有硬實時、高動態(tài)、通用、穩(wěn)定可靠等特點。靈動系列伺服控制器提供多種輸入輸出接口和總線擴(kuò)展接口，具備統(tǒng)一的軟件界面配置功能?？蓱?yīng)用在動態(tài)加載、多通道協(xié)調(diào)靜力加載、機(jī)電動態(tài)性能測試、機(jī)器人運動控制、并聯(lián)精準(zhǔn)運動控制等多領(lǐng)域。

  靈動A系列

       靈動A系列控制器采用集中式控制架構(gòu)，可實現(xiàn)最多32個加載通道。

◎ 基于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架機(jī)箱的集中式控制器

◎ 實時調(diào)度和伺服控制一體化

◎ 支持多通道協(xié)同控制

◎ 可模塊化擴(kuò)展，最高支持32通道

◎ 每通道閉環(huán)控制頻率可達(dá)2.5kHz

◎ 支持反射內(nèi)存與時鐘同步

  靈動B系列

      靈動B系列伺服加載控制器采用分布式架構(gòu)，主要包含靈動X伺服控制器（含實時調(diào)度單元）、靈動B伺服控制單元和靈動S安全監(jiān)控單元。

◎ 實時調(diào)度+分布式伺服控制

◎ EtherCAT總線時鐘同步

◎ 支持多通道協(xié)同控制

◎ 支持分布式模塊化擴(kuò)展，多至256通道

◎ 超高動態(tài)，每通道閉環(huán)控制頻率可達(dá)10kHz

◎ 支持反射內(nèi)存與時鐘同步

◎ 支持多站臺多任務(wù)

    參數(shù)指標(biāo)

    軟件界面

     靈動系列伺服控制器提供多種輸入輸出接口和總線擴(kuò)展接口，具備統(tǒng)一的軟件界面配置和監(jiān)控管理功能?？梢詭椭脩舾咝瓿筛鞣N測試、控制任務(wù)。

       靈動系列伺服控制器的應(yīng)用范圍很廣，您可以將其應(yīng)用在動態(tài)加載、多通道協(xié)調(diào)靜力試驗、機(jī)電動態(tài)性能測試、機(jī)器人運動控制、并聯(lián)精準(zhǔn)運動控制等眾多領(lǐng)域。該產(chǎn)品已經(jīng)在多個軍工加載測試項目中得到應(yīng)用，并在工業(yè)現(xiàn)場高強(qiáng)度穩(wěn)定運行一年以上，相信靈動系列伺服控制器的發(fā)布將會給復(fù)雜動力系統(tǒng)的定制開發(fā)帶來新氣象；也將是品創(chuàng)科技忠于技術(shù)、服務(wù)客戶的新起點。