| AISim半實物仿真系統(tǒng) | |
| 發(fā)布時間:2025-05-22 14:08:35 | 瀏覽次數(shù)： | |
AISim半實物仿真系統(tǒng)
AISim 半實物仿真系統(tǒng)是一個高易用性、高可靠性、強實時性的仿真驗證系統(tǒng)，可為控制領域用戶提供控制器快速原型仿真、硬件在回路仿真等解決方案。
RCP 快速原型 仿真機仿控制器，運行生成的控制器代碼模型，與真實的被控對象構成閉環(huán)控制回路。 HIL 硬件在回路 仿真機仿被控對象，運行被控對象模型（或交聯(lián)環(huán)境模型），與真實的控制器設備構成閉環(huán)控制回路。
產(chǎn)品特性
l 建模環(huán)境 支持 Matlab / Simulink 圖形化建模工具，支持目標代碼自動生成。 l 運行環(huán)境 目標機可運行 VxWorks、RTLinux、國產(chǎn)實時操作系統(tǒng)等 RTOS； 支持 PowerPC、X86 、ZYNQ（ARM）和國產(chǎn)化（龍芯、兆芯、飛騰）等主流處理器； 支持 PCI、cPCI、PXI、PXIe、VPX 等總線結構。 l 接口擴展 支持網(wǎng)口、串口、CAN、1553B、ARINC429、AFDX、模擬量、數(shù)字量、PWM 等各種 IO 接口； 主控軟件提供二次開發(fā)接口，支持虛擬儀表和三維可視化顯示。 l 功能擴展 支持基于反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡分布式仿真； 支持模型參數(shù)優(yōu)化及自動執(zhí)行； 支持基于 KVM 云架構的虛擬仿真系統(tǒng)。
控制器快速原型仿真： 控制器快速原型仿真（Rapid Control Prototype，簡稱“RCP”）可將控制算法模型自動生成能在目標處理器上運行的代碼，代碼模型與真實的被控對象構成閉環(huán)控制回路，通過 RCP 可實現(xiàn)控制算法的快速迭代優(yōu)化。 AISim 半實物仿真系統(tǒng)基于圖形化建模軟件建模，提供從 Simulink 模型到 C 代碼的代碼生成工具，并且提供豐富的 IO 接口，實現(xiàn)控制器模型與傳感器、執(zhí)行機構的通訊；通過將快速原型的硬件系統(tǒng)與所要控制的實際設備相連，可以反復研究控制算法對系統(tǒng)性能的影響，達到設計出最理想控制方案的目的，提高對被控對象的控制能力。
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